PhySGA:结合物理模拟的智能体框架,解决 3D 物体组合难题
一篇把物理模拟器塞进智能体工作流的论文:Assembly Agent 做规划,Critic Agent 做纠错,还能自学技能库,做 3D 内容和机器人仿真的可以看看。
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HD 现代要用英伟达的机器人仿真平台训练 AI 机器人,先在造船焊接上用,比现在需要人遥控的协作机器人更智能。