Noitom Robotics 开放 HiPHI-Hand 数据集,曾用于训练 NVIDIA EgoHand
Noitom 是国内做动作捕捉的老牌厂商,这次把 11 小时带手部真值的第一人称双目视频放到 Hugging Face 上免费开放。做过具身智能或手部姿态估计的朋友都懂这种带 ground truth 的数据有多难采,直接下载就能用来训练,做灵巧手研究的团队可以关注。
Noitom 是国内做动作捕捉的老牌厂商,这次把 11 小时带手部真值的第一人称双目视频放到 Hugging Face 上免费开放。做过具身智能或手部姿态估计的朋友都懂这种带 ground truth 的数据有多难采,直接下载就能用来训练,做灵巧手研究的团队可以关注。