JADE 让 VLM 与扩散动作专家联合去噪，提升机器人动作生成
机器人领域的新论文，JADE 让 VLM 直接参与每一步动作去噪，四个真实双臂任务比 π0.5 高 20.8 个百分点，做 VLA 的可以看看。
#JADE
共 1 条 · 7 天 1 条 · 30 天 1 条
信息流里打上「JADE」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
11月3日
机器人领域的新论文，JADE 让 VLM 直接参与每一步动作去噪，四个真实双臂任务比 π0.5 高 20.8 个百分点，做 VLA 的可以看看。