南洋理工大学等提出 COAP:让 Claude Opus 5.5 离线写代码控制双臂机器人
南洋理工的 COAP 框架让 Claude Opus 5.5 提前写好控制代码,执行时完全不调用大模型,RoboDojo 双臂任务成功率 70.24%,比之前最佳翻了一倍多。
南洋理工的 COAP 框架让 Claude Opus 5.5 提前写好控制代码,执行时完全不调用大模型,RoboDojo 双臂任务成功率 70.24%,比之前最佳翻了一倍多。
SenseNova 团队不改模型权重,只改智能体系统设计,就让机器人 RoboDojo 分数翻倍,还带递归自我改进循环,做法值得细看。
一个 FSD 级团队出来做 Physical AI,首版模型 Simate-beta 连同 RoboDojo 一起放出来了,搞具身的可以看看。