#Jetson Orin NX

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PredActor 1 Unitree G1 1 人形机器人 1 扩散模型 1

信息流里打上「Jetson Orin NX」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月22日

PredActor：单一扩散策略实现人形机器人可引导的机载控制

把扩散模型控制策略跑进宇树 G1 实机：Jetson 上单帧不到 20ms，文本指定动作比基线更准

#PredActor #Unitree G1 #Jetson Orin NX #人形机器人

arXiv cs.LG@Lei Ye 等 13 人原文