论文Agent 与开发者10:56LARBRID:通过潜在噪声表示桥接实现扩散策略高效 RL 微调机器人扩散策略想用 RL 微调但算不动?这篇 LARBRID 只优化初始噪声分布,速度提上去了,成绩还能涨 2-3 倍,代码开源可以跑。#LARBRID#扩散模型#强化学习#机器人aarXiv cs.AI@Yuanchu Liang 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 LARBRID