论文中美对照12:22LIBERO-RIG:评估视觉-语言-动作模型硬件鲁棒性的基准机器人挪个位置、换个相机就不行?这基准造了 210 种硬件状况考 9 个 VLA 模型,最高难度成功率掉到 0.509。#LIBERO-RIG#VLA#具身智能#评测基准aarXiv cs.AI@Andrea Yaoyun Cui 等 9 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 LIBERO-RIG