论文Agent 与开发者09:47LaLa-World：用语言条件训练潜在世界模型，规划速度提升13.9倍这篇论文把世界模型和语言模型接上了：用语言描述动作，一个预测器跨机器人、视频多个领域通用，规划比视频生成基线快13.9倍，做机器人方向值得细看。#LaLa-World#世界模型#MPC规划#机器人策略aarXiv cs.LG@Junha Song 等 8 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 LaLa-World