Robbyant 发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch，预训练数据近 5000 小时
Robbyant 开源了一个触觉基础模型，用近 5000 小时真实触觉数据预训练，走的是 JEPA 那套潜空间预测路线，论文里还和 MAE、VAE 对比过。做机器人灵巧操作或具身智能的团队可以直接拿来用，跨传感器和跨灵巧手的迁移能力是卖点。
Robbyant 开源了一个触觉基础模型，用近 5000 小时真实触觉数据预训练，走的是 JEPA 那套潜空间预测路线，论文里还和 MAE、VAE 对比过。做机器人灵巧操作或具身智能的团队可以直接拿来用，跨传感器和跨灵巧手的迁移能力是卖点。
