论文21:01VIGOR:基于潜空间一致性实现 MBRL 零样本视觉泛化强化学习在换背景、变光照时就崩的问题,这篇用潜空间一致性给出解法,Robosuite 上比第二名的基线高了 43.6%。#MBRL#VIGOR#强化学习#零样本泛化aarXiv: Google DeepMind@Mingyu Park 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 MBRL