MBZUAI IFM 开源物理世界模型 PAN 2,主打模拟式推理
MBZUAI 的 IFM 团队开源了物理世界模型 PAN 2,用 LLM 规划加 29B 扩散模型生成画面的两段式架构做行动前推演,去 LLM 消融直接掉到 8.7% 步骤正确率。做具身智能或智能体规划的人可以看看它的开源设计和数据。
MBZUAI 的 IFM 团队开源了物理世界模型 PAN 2,用 LLM 规划加 29B 扩散模型生成画面的两段式架构做行动前推演,去 LLM 消融直接掉到 8.7% 步骤正确率。做具身智能或智能体规划的人可以看看它的开源设计和数据。