模型11:52NeuralActuator:机器人动力学与外力感知的神经驱动建模NeuralActuator 让几百块的机器人也能感知外力,不用额外传感器。它缩小了仿真和现实的差距,还能提升模仿学习效果。#NeuralActuator#NAD#力感知#机器人动力学aarXiv cs.LG@Zhiyang Dou 等 12 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 NeuralActuator