MIT 团队开发 NeuralActuator，助低成本机械臂实现无传感器力感知
MIT 搞了个 NeuralActuator，让廉价机械臂也能精确感知力度，不用额外传感器，还拿了 RSS2026 最佳论文。
#NeuralActuator
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7月16日
7月14日
模型11:52
NeuralActuator：机器人动力学与外力感知的神经驱动建模NeuralActuator 让几百块的机器人也能感知外力，不用额外传感器。它缩小了仿真和现实的差距，还能提升模仿学习效果。