模型Agent 与开发者精选09:22机器人长时程任务中针对关键子任务的强化学习框架 PARTS这个 PARTS 框架挺有意思,就是针对机器人执行长时程任务时,那些容易卡壳的关键步骤,用强化学习去专门训练,效果比单纯用预训练策略好很多,而且需要的人类操作也少。#PARTS#机器人#强化学习#长时程任务aarXiv cs.LG@Sichang Su 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 PARTS