Concat IDM：用动作可预测性改进潜在世界模型
一篇关于世界模型的新论文，提出的 Concat IDM 在 Push-T 任务上把成功率从 9.1% 拉到 77.2%，做机器人规划或强化学习的可以看看思路。
#Push-T
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10月16日
一篇关于世界模型的新论文，提出的 Concat IDM 在 Push-T 任务上把成功率从 9.1% 拉到 77.2%，做机器人规划或强化学习的可以看看思路。