Light Origins 开源 LightNav-0 导航模型
朋友，Light Origins 开源了他们的导航模型 LightNav-0，这个模型能零样本迁移到 10 个单目导航基准上，比很多模型都强。
#Qwen3-VL-4B
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信息流里打上「Qwen3-VL-4B」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
9月17日
新方法优化动作模型动作编码，提升动作关系保留能力
这个研究很实用，解决了动作模型中一个关键问题：如何让生成的动作更符合物理逻辑。作者的方法ActionPiece效果不错，在几个基准测试上表现都很好。