Long-WAM：扩展世界-动作模型上下文，实时机器人控制成功率提升至 78.7%
这篇论文把机器人模型的历史上下文拉到 19.2 秒，动态杯子堆叠做到 95% 成功，Pi0.5 一个都做不成，方法细节写得很清楚。
#RoboCasa
共 1 条 · 7 天 1 条 · 30 天 1 条
信息流里打上「RoboCasa」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
10月8日
这篇论文把机器人模型的历史上下文拉到 19.2 秒，动态杯子堆叠做到 95% 成功，Pi0.5 一个都做不成，方法细节写得很清楚。