论文Agent 与开发者11:00SP-HLM：稀疏位姿驱动的人形机器人全身运动控制框架人形机器人研究的新论文，把任务意图和全身控制拆成稀疏位姿加运动先验两路，仿真和真机都跑通了，做机器人方向的可以看看.#SP-HLM#人形机器人#VLA#运动控制aarXiv cs.AI@Zhaohui Yang 等 12 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 SP-HLM