SuperMimic：用可微世界模型训练宇树 G1 全身动作
宇树 G1 机器人靠单个可微世界模型学全身动作，思路来自 DreamerV3 但用在 mjlab 仿真环境里，比反复试错的 RL 训练快很多。做机器人运动控制或 sim-to-real 的开发者可以直接看开源代码复现。
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11月12日
宇树 G1 机器人靠单个可微世界模型学全身动作，思路来自 DreamerV3 但用在 mjlab 仿真环境里，比反复试错的 RL 训练快很多。做机器人运动控制或 sim-to-real 的开发者可以直接看开源代码复现。
