NVIDIA 发布 VFlash:面向 Physical AI 的 System-1 视觉语言模型
NVIDIA 的 Jim Fan 团队出了个 VFlash,让机器人用视觉规划快速反应,技术解读帖写得很细,做具身的可以看看。
NVIDIA 的 Jim Fan 团队出了个 VFlash,让机器人用视觉规划快速反应,技术解读帖写得很细,做具身的可以看看。
Jim Fan 分享的 VFlash 让机器人直接一口气吐出整条轨迹,不用逐 token 解码,在 Jetson Thor 上推理快了 5.1 倍,精度反而更高,代码还开源了。