论文12:32研究发现 VGGT 冻结特征可预测自身 3D 位姿失败有团队发现 VGGT 的冻结特征里藏着它自己位姿对不对的信号,线性探针就能以 93.5% 的 AUC 挑出失败案例,还能直接迁移到 π³ 等模型上。#VGGT#3D重建#不确定性估计#π³aarXiv cs.LG@Adityan Thirumani Srinivasan, David Nordström原文稍后读已读值得跟进有用关注 VGGT