#π³

有团队发现 VGGT 的冻结特征里藏着它自己位姿对不对的信号，线性探针就能以 93.5% 的 AUC 挑出失败案例，还能直接迁移到 π³ 等模型上。

想搞跨视角目标定位？这篇论文用GAGeo和22万对数据集解决了2D匹配的局限，还能零样本从地面转到无人机视角。