论文Agent 与开发者13:29X-Reset:用人类手部演示做重置,解决灵巧操作强化学习探索难题伯克利这边搞了个 X-Reset,把人类手部演示只用来当 RL 重置点,不用模仿,20 个物体三种机器人本体都能训出通用抓取策略,还能 sim-to-real 直接迁移。#X-Reset#强化学习#灵巧操作#sim-to-realaarXiv cs.LG@Prithwish Dan 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 X-Reset