平衡数据饮食解决大规模机器人控制探索瓶颈
MIT团队推出SGS方法,让百万级并行环境训练更高效,解决了四足机器人和精密装配难题。
MIT团队推出SGS方法,让百万级并行环境训练更高效,解决了四足机器人和精密装配难题。
四足机器人背上没固定的纸箱走坡道台阶,成功率 0.850 比基线 0.675 高不少,做法是多目标 RL 加在线调权,做机器人的可以看看。
新提出的CAST方法结合规划器与策略,在强化学习中实现更高效的值学习,并在四足机器人上验证效果。
发改委刚公布的数据:全球卖10台人形机器人,8台是中国造。摩根士丹利把明年出货预期调高到5万台,榜单前五全是中国厂商,这势头得看看。
上海发布了专门做人形、轮臂、四足机器人中试的平台,年产能2000台,还能做400多项测试,政策补贴最高50%。做机器人硬件开发的朋友值得关注。
宇树科技老板亲自说关节电机完全自研,四足机器人占了全球七成市场,人形机器人也领先,还把R1降到2.99万,值得看看。
宇树科技和 GMO AIR 联手,把 G1 和 H1 人形机器人带到日本,还在涩谷建了最大物理 AI 基地,以后机场物流可能看到它们。