Mind Robotics 用汽车产线第一视角视频训练机器人基础模型
Mind Robotics 拿汽车产线的第一视角视频来训机器人基础模型，11 月 19 日会公开哪些方法管用哪些踩坑。做具身智能或工业机器人的朋友可以去现场，这种不藏失败的复盘比论文实在。
#机器人基础模型
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信息流里打上「机器人基础模型」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
11月10日
11月5日
强化学习让通用机器人策略实现多任务在线自我改进
机器人版通用模型怎么在部署后越用越强？这篇论文给出了 RL 改进的具体配方，讲清了哪些设计选择决定泛化效果。
10月9日
ARC：机器人基础模型的推理配方
研究人员提出ARC方法，让现有机器人模型无需额外训练就能大幅提升性能，零样本任务成功率最高提高82%。
9月15日
Reward AI 发布机器人基础模型 OM-1，从人类操作数据直接学习
Reward AI 新发布的 OM-1 模型很特别，它直接从人类操作数据里学习，不用遥操作，部署到不同机器人上都不用微调，能大幅降低机器人训练门槛。
8月24日
Generalist AI发布GEN-1.5：从3-12秒演示中学习新任务的机器人基础模型
Generalist AI发布了GEN-1.5，一个机器人基础模型，只需3-12秒的演示就能学习新任务，比以往模型更高效。
7月22日
行业15:37
日企Noetra CEO称公司是日本AI突围最后机会Noetra拿到日本政府3800亿日元支持，拉上软银、本田等44家企业，要买2.75万颗英伟达Rubin芯片做物理AI和机器人基础模型。说是日本AI自主的最后一搏，值得关注。
IT之家原文
6月18日
XDOF融资7000万美元，开源最大遥操作数据集ABC-130K
XDOF拿了7000万美金做机器人基础模型，还开源了130K的遥操作数据集，搞机器人训练的朋友赶紧去用。
6月17日
Qwen-RobotManip技术报告：对齐解锁机器人操作基础模型的规模
阿里Qwen团队这个机器人模型用开源数据和人类演示就能学，跨平台零样本操作，还在多个测试里碾压了π0.5，做机器人开发的别错过。