HomeLoop：基于 Isaac Sim 的家庭机器人-IoT 协同仿真基准发布
家庭机器人光聪明还不够，这个新基准专测它会不会瞎操作——六款 VLM 最高才 61.9 分，做机器人研究的可以关注。
#机器人仿真
共 8 条 · 7 天 1 条 · 30 天 4 条
信息流里打上「机器人仿真」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
11月9日
10月22日
CoreWeave 推出 Launchables：一条命令运行机器人与仿真模板
CoreWeave 刚发了 Launchables，给 LLM 工程师一条命令跑机器人仿真模板，省掉环境配置，适合想试 Physical AI 的人。
10月21日
CoreWeave 推出 Physical AI Launchables，一条命令启动机器人仿真环境
CoreWeave 出了个机器人仿真模板，一条命令就能起 NVIDIA Isaac Sim 环境，每次只要 30 秒左右，做机器人的可以省掉搭环境的一整周时间。
NVIDIA 发布 SimReady Central：面向机器人训练的仿真级 3D 资产开源库
NVIDIA 在 Hugging Face 开源了一批做机器人仿真的 3D 资产，物理参数都调好了，训练机器人可以直接拿来用，省去自己建模的时间。
7月29日
R2S2R仿真引擎用生成世界模型加速机器人策略训练
李飞飞团队出了个R2S2R引擎，用生成世界模型把真实任务变成虚拟世界，机器人训练测试更快更省钱，值得一看。
7月22日
李飞飞团队收购 SceniX，融合仿真与机器人的空间智能
李飞飞团队把专注于机器人仿真的 SceniX 拉进来了，以后机器人可能先在虚拟环境里学好了再落地，效率会高很多。
7月15日
5月16日
Articraft：Agentic 系统自动生成可交互 3D 资产，机器人仿真门槛骤降
Articraft 用 agentic pipeline 解决了 3D 资产生成效率低下的痛点，做机器人仿真、物理 AI 或 3D 内容生成的团队可以直接用开源代码和数据集，省去数周手工建模时间。
