ZeromatterTech 出隐性模式:自研物理引擎让机器人先在仿真中训练
一家隐身4年的公司做机器人仿真,连物理引擎和渲染器都自己写,还用自家实验室的真实数据校验。搞自动驾驶或机器人训练的团队可以关注, rare scenario 复跑这种思路跟直接上真机测试比省太多成本。
一家隐身4年的公司做机器人仿真,连物理引擎和渲染器都自己写,还用自家实验室的真实数据校验。搞自动驾驶或机器人训练的团队可以关注, rare scenario 复跑这种思路跟直接上真机测试比省太多成本。
做了四年才露面的 Zeromatter,把车、无人机、机器人放进同一个仿真世界训练,思路类似英伟达 Isaac Sim 但更通用。做机器人或自动驾驶的团队可以关注它能不能降低 Sim-to-Real 的迁移成本。
做机器人感知仿真的可以看看这个 VisionSIM,它把 LiDAR、iToF、事件相机这些传感器的真实失效模式都模拟出来了,还开源了数据集。
优必选出了个机器人仿真训练平台,配合全国 70 多个训练中心,做具身智能的可以看看。
机器人研究者终于有了一个高保真、超高效的仿真评估平台——Genesis World 1.0 将评估时间从 200 小时压缩到半小时,做机器人基础模型和策略训练的团队可以直接用起来,大幅加速迭代。
做移动端GUI Agent或强化学习的团队终于有了一个可验证、高并发的仿真平台,不用再依赖私有后端或模糊匹配评估,建议直接看项目页和论文。