Unitree G1 是中国宇树科技(Unitree)开发的人形机器人平台，作为研究者和开发者的实验工具，支持各种先进算法的测试与应用。这款机器人配备了先进的感知和运动控制系统，为人工智能和机器人研究提供了重要硬件基础。
人形机器人控制算法近期进展
2026年9月发表的《PredActor：单一扩散策略实现人形机器人可引导的机载控制》研究提出了一种创新的扩散策略，使人形机器人能够在复杂环境中实现更自主的导航和引导控制。PredActor：单一扩散策略实现人形机器人可引导的机载控制
同样在2026年9月，《TANGO：人形机器人在杂乱环境中的全身导航模型》研究解决了人形机器人在复杂环境中的导航挑战，通过全身协调控制提高机器人在杂乱环境中的移动能力。[TANGO：人形机器人在杂乱环境中的全身