IROS（国际机器人与智能系统大会）是全球顶级的机器人与智能系统领域学术会议。2026年的IROS会议将展示多项前沿机器人技术研究成果，包括工业机器人、人形机器人和人工智能算法等。
IROS 近期进展
当前焦点与观察点
IROS 2026展示的研究成果反映出机器人技术正朝着更高精度、更强适应性和更智能化的方向发展。人形机器人研究成为热点，特别是在复杂动作控制和抗干扰能力方面取得突破，如不依赖IMU传感器实现抗推挤行走技术。
工业机器人领域则更注重实用性和精确性，如Simplexity Robotics的双CNC车床机器人展示了工业自动化的新高度。同时，AI算法与机器人技术的融合愈发紧密，Sakana AI的SAIL方法就是典型代表，为机器人在动态环境中的自主导航提供了新思路。
数据收集和处理方法仍是机器人研究的核心挑战之一，CMG LionRock AI Lab的研究表明，混合动态数据收集能够有效提升机器人的空间泛化能力，这一发现对实际应用场景具有重要意义。