时隔十年，AI大牛署名新论文
十年没发论文的大牛回来了，这次搞自动驾驶，思路是让车每走一步都先推演后面十步再决策，搞规划的可以翻翻这篇。
这篇新论文聚焦自动驾驶规划问题，核心思路是让车辆在执行每一步动作前先向前推演多步，用走一步想十步的方式提升决策质量。论文署名中出现了时隔十年再发论文的 AI 领域学者。方法针对的是自动驾驶中短视决策的痛点，属于规划与推演方向的学术工作。
时隔十年，AI大牛署名新论文
让自动驾驶“走一步想十步”
Uber 拿 500 辆现代 Ioniq 5 上路采数据，Nvidia 和 Wayve 都能用，自动驾驶训练数据又多了一条来源。
特斯拉终于没抛弃 HW3 老车主了，Model S/X 能升级到 v14.2 Lite，倒车、自动泊车这些以前只有 HW4 才有的功能现在也有了。
一个自动驾驶推理数据集，41 万多帧标注把视觉证据和驾驶决策串成思维链，多个骨干模型实测轨迹误差明显下降，做自动驾驶 VLM 的可以看看。
Wayve 这篇论文教你怎么用不到5%的语言标注训出能开车的VLA，Bench2Drive 上分数还超过全监督基线，做自动驾驶的值得看看方法细节。
小马智行半年报出炉，收入翻倍但亏损也扩大了，Robotaxi 车队要冲 3500 台，看看自动驾驶这门生意到底烧不烧钱。
