时隔十年，AI大牛署名新论文
十年没发论文的大牛回来了，这次搞自动驾驶，思路是让车每走一步都先推演后面十步再决策，搞规划的可以翻翻这篇。
这篇新论文聚焦自动驾驶规划问题，核心思路是让车辆在执行每一步动作前先向前推演多步，用走一步想十步的方式提升决策质量。
论文署名中出现了时隔十年再发论文的 AI 领域学者。方法针对的是自动驾驶中短视决策的痛点，属于规划与推演方向的学术工作。
时隔十年，AI大牛署名新论文
让自动驾驶“走一步想十步”
本条情报归属 AITOP「论文」核心追踪栏目。涉及核心实体与技术议题包括：自动驾驶、论文、规划推演，读者可通过下方标签进入对应专题页查阅历史脉络与关联对比。
信源核验说明：本文原始线索采编自「量子位」（@杰西卡），经 AITOP 多维评分管线结构化提炼。
用 epigraph min-max 代替拉格朗日乘子来处理安全约束，训练稳定性和跟踪精度都比常规 DRL 更好，还做了实车在环测试。做自动驾驶控制或安全强化学习的开发者值得看看这套思路。
Wayve 是端到端自动驾驶的代表，这次讲了它怎么用 CoreWeave 把训练和路测评估跑成一个闭环，新模型必须赢过线上版本才能上线。做自动驾驶或大模型基础设施的人可以看看这套工程流程。
一家隐身4年的公司做机器人仿真，连物理引擎和渲染器都自己写，还用自家实验室的真实数据校验。搞自动驾驶或机器人训练的团队可以关注， rare scenario 复跑这种思路跟直接上真机测试比省太多成本。
百度在自家Baidu World 2026大会上把Apollo Go摆到了AI竞争的核心位置，Robin Li还拿具身智能类比2016年的自动驾驶。如果你关注无人出行和L4路线，这篇能看清百度的四层技术栈打法，和Tesla、Waymo的路数对照着看更有意思。
Tesla 在得州的注册 Robotaxi 数量首次超过 Waymo，Cybercab 已占近一半，而且几个月内从 42 辆扩到 1302 辆。想看自动驾驶网约车谁跑得快的，这份官方登记数据比宣传稿实在多了。
百度把萝卜快跑和神州租车组了个局，没驾照也能租辆无人车旅游，海南已经跑了一年了。李彦宏还在会上放话让大家直接租一辆萝卜。感兴趣自驾出行新模式和百度自动驾驶海外落地的可以看看这篇。
