9月3日
9月2日
00:53
8月27日
21:20
21:20IT之家博客/媒体
高通技术公司副总裁Anshuman Saxena表示,基于高通的SoC平台,可构建L3级自动驾驶解决方案。骁龙8797至尊版已为各级别驾驶辅助解决方案做好准备。高通在ADAS路线图方面在中国、日本、德国及欧洲和北美车企中均获得认可。强化学习在辅助驾驶中的应用取决于计算能力和传感器配置。

推荐理由:高通副总裁Anshuman Saxena透露,高通的骁龙8797至尊版已为各级别驾驶辅助解决方案做好准备,强化学习在辅助驾驶中的应用也备受关注,值得关注。
16:08
16:08IT之家博客/媒体
精选
小鹏汽车宣布,第二代 VLA 全新版本将于 9 月推送 Ultra 和 Ultra SE 车型,支持 L2 至 L4 自动驾驶能力。VLA Lite 蒸馏版也将同步推送,G9L Max 首发搭载。全新 X-Foresight 预测世界模型和 Infini-VLA 长时序架构引入,提升模型能力。

推荐理由:小鹏汽车推出第二代 VLA 全新版本,支持更高级别的自动驾驶,X-Foresight 预测世界模型和 Infini-VLA 长时序架构带来新体验,值得期待。
16:03
15:48
15:48IT之家博客/媒体
小鹏汽车第二代VLA获得广州测试资质,可进行主驾无人道路测试;VLA实现L2至L4能力贯通,支持更多车型;通过学习式Token压缩与蒸馏训练,提升模型能力并降低算力需求。
事件专题

推荐理由:小鹏VLA新版本实现L2至L4能力贯通,支持更多车型,测试阶段表现优异,值得关注。
8月21日
13:18
09:43
8月20日
10:15
10:15官方账号arXiv cs.AI@Ruiguo Zhong, Benshan Ma, Xiaolong Chen, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Jun Ma
精选
DA-WAM是一种针对自动驾驶场景的决策优化框架,通过统一预测与动作条件未来建模来提升决策质量;该框架在NAVSIM-v1和NAVSIM-v2基准上实现领先表现,用行动条件预测生成不同轨迹的未来潜在状态;未来潜在条件化因子化评分器评估各候选轨迹,保障安全边界下的规划效果。
推荐理由:DA-WAM是专门给自动驾驶做决策优化的框架,用它模拟未来场景选路径,比以前方法在NAVSIM那些测试里效果好,你感兴趣可以去了解下。
8月14日
18:49
8月10日
00:30
8月5日
01:38
01:38techcrunch@Kirsten Korosec
71°
Waymo在达拉斯正式取消Robotaxi服务的候补名单,向所有用户开放。所有达拉斯用户现在都可以直接使用该服务,无需等待。这是Waymo在美国、英国和欧洲扩大自动驾驶技术部署的最新一步。
事件专题

推荐理由:Waymo的无人出租车在达拉斯终于不用排队等名额了,现在谁都能直接叫。想体验自动驾驶的可以试试。
8月4日
09:36
09:36官方账号arXiv cs.AI@Zhihao Zhu, Hanlin Shang, Mingwang Xu, Feipeng Cai, Zhuolin He, Yaoyi Li, Jianhua Han, Hang Xu, Siyu Zhu
WAM-Diff2是一种多任务离散扩散VLA框架,通过三阶段分层蒸馏将预训练自回归模型转化为并行扩散模型。该方法解决了自回归解码的高延迟和暴露偏差问题,同时保留多任务视觉-语言推理能力。在驾驶理解、感知和规划基准上,WAM-Diff2与自回归基线性能持平。推理加速达2.8倍,结合FlashInfer和CUDA Graphs系统优化后最高可达15.1倍。
推荐理由:它把慢吞吞的自回归VLA模型变成并行扩散模型,性能不掉,推理快2.8倍,还能跑自动驾驶多任务。
08:40