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星动纪元具身模型登顶全球第一,视频预测与动作学习分阶段训练

清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据

精选理由

清华系的星动纪元把具身模型做到全球第一,超过了 GPT-6 和英伟达,靠的是把视频和动作拆开分阶段训练,不靠额外数据。

星动纪元将其具身模型登顶全球第一,成绩超过了 GPT-6 和英伟达的相关方案。该方法没有依赖外挂模块或额外数据,核心思路是把视频预测与动作学习分阶段训练。训练重点不是把视频和动作“一锅炖”,而是将两者解耦并重新排序,让模型先学视觉预测再学动作生成。

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清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据

星动纪元选择将视频预测与动作学习分阶段训练,重点不是「视频、动作一锅炖」,而是把两者「解耦」,重新「排序」。