Nvidia 发布 ARC：无需新数据提升机器人模型推理能力
精选理由
Nvidia 搞了个 ARC，不收集新机器人数据、不改架构，就能让机器人模型在推理任务上成功率翻 5 倍以上。
Nvidia 推出 ARC 方法，在不新增机器人演示数据、不进行基础规模训练的前提下，让现有机器人基础模型学会推理。在推理密集型任务上，ARC 带来超过 5 倍的成功率提升。该方法不改变模型架构，属于对已有模型的推理增强方案。
原文 · Aran Komatsuzaki (论文推介)
Nvidia presents ARC
Teaches existing robot foundation models to reason, without new robot demonstrations or foundation-scale training.
More than 5× higher success on reasoning-heavy tasks, with no change to the model architecture. https://t.co/9TEuomptWT
