模型精选
CRIS-0 智能体从演示自生成定位函数，撞 IK 关节极限自动修补
精选理由
CRIS-0 让机器人从演示自己写定位函数，撞上 IK 关节极限会照报错修补重试，coding-agent 循环搬到机器人上了。
CRIS-0 的智能体能从演示中自行生成定位函数，组合 SAM3 分割、RGB-D 深度信息和逆运动学（IK）来定位操作目标。执行时一旦碰到 IK 关节极限，它会根据报错信息修补这个函数，重试当前阶段，并保留修补后的版本。CRIS-0 把 coding-agent 的“生成—报错—修补”循环直接搬到了机器人控制上。
原文 · Aran Komatsuzaki (论文推介)
CRIS-0’s agent generates its own positioning functions (SAM3 + RGB-D + IK) from demos. When one hits an IK joint limit, it patches the function from the error, retries the stage, and keeps the patched version.
Basically the coding-agent loop, applied to robot control.
