论文Agent 与开发者10:50VioLA：从人类数据学习通用人形控制策略VioLA用人类数据训练人形机器人，零样本就能完成 locomotion 和操作任务，成功率远超现有模型#VioLA#人形机器人#GR00T#Ψ_0aarXiv cs.LG@Mert Albaba 等 9 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VioLA