论文Agent 与开发者11:28FoldQuantVLA:视觉-语言-动作模型的原生低比特量化框架想在 Jetson 上把机器人 VLA 模型压到 4-bit 还不掉成功率?GR00T 和 π0.5 的实测数据都有。#GR00T#π0.5#模型量化#具身智能aarXiv cs.AI@Hung T. Ho 等 8 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 GR00T