VLA 模型缺乏"不动手"能力:空指令下机器人仍会执行任务
机器人收到空指令也照样干活,六个 VLA 模型全中招,论文还测了三种拦截办法哪个管用。
机器人收到空指令也照样干活,六个 VLA 模型全中招,论文还测了三种拦截办法哪个管用。
VioLA用人类数据训练人形机器人,零样本就能完成 locomotion 和操作任务,成功率远超现有模型
想提前看到机器人圈动向,关注这 5 个人:NVIDIA 的 Jim Fan、Physical Intelligence 两位创始人、ALOHA 作者和 LeRobot 发起人。
MIT团队分析了VLA模型在视觉故障下的物理失效模式,发现黑屏和冻结会导致不同危险行为,并提出两种缓解方法。
想在 Jetson 上把机器人 VLA 模型压到 4-bit 还不掉成功率?GR00T 和 π0.5 的实测数据都有。