Morphogene：用基因式蓝图联合优化机器人形态与控制策略
机器人形态和控制策略可以像基因一样绑在一起联合优化，arXiv 上这篇 GeCode 在 2D 和 3D 任务上跑赢了现有方法，做具身智能的可以看看。
#形态控制协同设计
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9月28日
机器人形态和控制策略可以像基因一样绑在一起联合优化，arXiv 上这篇 GeCode 在 2D 和 3D 任务上跑赢了现有方法，做具身智能的可以看看。