Memories Upload 给第一人称视频按手部动作打时间戳标签
机器人要学动手,靠的是大量真人手部操作视频。这家公司雇人录第一人称画面,按左右手动作逐帧打标签,做成能按动作搜索的训练数据卖给机器人实验室。做具身智能或模仿学习的团队可以直接关注这种数据源。
机器人要学动手,靠的是大量真人手部操作视频。这家公司雇人录第一人称画面,按左右手动作逐帧打标签,做成能按动作搜索的训练数据卖给机器人实验室。做具身智能或模仿学习的团队可以直接关注这种数据源。
机器人圈常怪模型不行,这个团队反而去拍 20 多个行业里人类干活的视频,连手部动作都逐帧标注,已经有 3 家头部机器人实验室拿去训练了。做具身智能或关注数据瓶颈的都该看看这个思路。