#视觉语言模型

自动驾驶团队终于有了一个自动对齐人类偏好的实用方法——用 VLM 生成偏好对再微调，比手工标注高效太多，做运动预测或决策规划的开发者值得一试。

空间推理是VLM的硬伤，SAGE用自进化训练解决了这个痛点，做多模态模型训练或空间理解应用的团队可以直接参考方法。

做零样本视频空间推理的团队终于有了一个即插即用的提升方案——SpatioRoute 无需额外训练就能涨点 5%，做 VLM 应用的开发者可以直接在 SQA3D 上试试。

做机器人策略部署的团队终于有了实用的模型压缩方案——VLA-AD用VLM离线语义信号替代在线大模型，7B教师变158M学生，速度3倍提升且性能几乎无损，做实时闭环控制的开发者可以直接参考。