论文Agent 与开发者10:23MSC框架：不确定性感知NMPC结合强化学习，解决工业AMR万向轮控制偏移问题机器人控制方向的新论文，专门治AMR万向轮低速打滑错位的老毛病，NMPC加强化学习双层配合，仿真和实机都验证过了。#AMR#NMPC#强化学习#机器人控制aarXiv cs.LG@Jinho Park 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 AMR
产品官方一手10:07IPLUSMOBOT发布NERA-P底盘与NERA-C控制器，打造具身智能基础平台IPLUSMOBOT把AMR的导航控制经验做成了现成的底盘和控制器，做机器人的可以少踩很多坑。#IPLUSMOBOT#NERA#具身智能#机器人官方一手pandaily@[email protected] (Pandaily)原文稍后读已读值得跟进有用关注 IPLUSMOBOT
论文11:30用Evo 2探针筛选宏基因组数据中的生物安全特征这篇论文用Evo 2搞生物安全筛查，探针测耐药基因最高准到0.977，比自编码器靠谱还不用重训练。#Evo 2#AMR#ROC-AUC#生物安全aarXiv cs.LG@Jeremy Guntoro 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Evo 2
论文11:51AMR：面向多模态多语言说话人识别的自适应模态路由这篇用AMR动态融合音视频特征，缺失模态也能准确识别说话人。在POLY-SIM上平均99%准确率，比基线高32%，很实用。#W2V-BERT 2.0#IResNet-18#AMR#多模态aarXiv cs.LG@Chuxiao Zuo 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 W2V-BERT 2.0