论文Agent 与开发者88°12:55南洋理工大学等提出 COAP:让 Claude Opus 5.5 离线写代码控制双臂机器人南洋理工的 COAP 框架让 Claude Opus 5.5 提前写好控制代码,执行时完全不调用大模型,RoboDojo 双臂任务成功率 70.24%,比之前最佳翻了一倍多。#Claude Opus 5.5#具身智能#机器人#COAPAIGCLINK@aigclink原文稍后读已读值得跟进有用关注 Claude Opus 5.5