论文Agent 与开发者13:29CWAM:让世界动作模型只从动作相关变量生成动作一篇机器人论文,给预训练世界模型加个稀疏路由,让动作只由相关因素决定,合成和真机实验都验证了。#CWAM#世界模型#机器人#因果推断aarXiv cs.AI@Juntao Cheng 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 CWAM