论文Agent 与开发者10:43SR-BEVS：稀疏恢复方法提升 Fast-BEV 的鲁棒性与精度一篇针对 Fast-BEV 的论文，用剪枝加重训再平均的办法，把噪声天气下的鲁棒性拉高 33.8%，推理还不变慢。#Fast-BEV#nuScenes#3D目标检测#BEV感知aarXiv cs.AI@Jinwoo Chung 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Fast-BEV