论文10:58LiDAR-Hallu基准:4D LiDAR语言模型未必真懂时空关系做自动驾驶3D感知评测的可以看看,这个基准专抓LiDAR模型靠选项套路蒙对题的毛病,代码和数据都开源了。#LiDAR-Hallu#nuScenes#B4DL#多模态aarXiv cs.AI@Runyi Yang 等 11 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 LiDAR-Hallu