Motphys 发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0,核心用 Rust 开发
国内团队做的机器人物理仿真引擎,4096 并发下 G1 人形机器人训练从 130.8 分钟压到 10.2 分钟。核心用 Rust 写、不绑定英伟达,鲲鹏和摩尔线程也能跑,做机器人强化学习的朋友可以直接看官方文档上手。
IT之家原文
国内团队做的机器人物理仿真引擎,4096 并发下 G1 人形机器人训练从 130.8 分钟压到 10.2 分钟。核心用 Rust 写、不绑定英伟达,鲲鹏和摩尔线程也能跑,做机器人强化学习的朋友可以直接看官方文档上手。
一家隐身4年的公司做机器人仿真,连物理引擎和渲染器都自己写,还用自家实验室的真实数据校验。搞自动驾驶或机器人训练的团队可以关注, rare scenario 复跑这种思路跟直接上真机测试比省太多成本。
做 AI 研究或产品的人经常被「世界模型」这个词搞混——李飞飞帮你拆清楚了,看完能少走弯路,建议点开。