#全身控制

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信息流里打上「全身控制」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月27日

伯克利这边搞了个 FLORE 框架，人形机器人能边走边用手感知力，比如开门拧把手，成功率从 26.7% 拉到 80%。

arXiv cs.LG@Sihang Li 等 8 人原文

9月9日

MIT团队发布TANGO模型，让Unitree G1人形机器人能零样本执行语言指令在杂乱环境中导航，无需真实世界训练数据。

arXiv cs.AI@Anqi Li 等 7 人原文

7月31日

模型中美对照官方一手80°01:26

DeepMind发了三个机器人模型：一个控全身，一个做推理，一个快速适应新身体。只公开了ER 2，感兴趣可以直接试。

官方一手marktechpost@Asif Razzaq原文

6月23日

CoorDex让人形机器人在行走时用灵巧手完成开冰箱、抓瓶子的连续操作，不再需要走走停停，和之前的笨拙模式完全不一样。

arXiv cs.AI@Sikai Li 等 6 人原文

6月5日

论文精选12:20

人形机器人开发者终于有了一个更直观、通用的控制接口——HANDOFF 通过蒸馏多个专家模型，让机器人能同时做好行走、操作和跌倒恢复，做机器人全身控制的团队可以直接参考其方法。

arXiv cs.AI@Lizhi Yang 等 8 人原文

6月3日

论文精选10:57

做机器人全身控制和运动追踪的团队终于有了一个能零样本泛化的基础模型——Humanoid-GPT 用 20 亿帧数据训练，直接解决了以往模型在动态场景下泛化差的问题，做仿人机器人或动画生成的开发者值得关注。

arXiv cs.AI@Zekun Qi 等 13 人原文

5月19日

模型76°16:24

人形机器人开发者终于有了一个4亿参数级别的开源控制模型，零样本就能迁移舞蹈、搬箱子等复杂动作，做全身控制的团队可以直接拿来用。

IT之家原文