Blind Dexterity：人形机器人不装 IMU 也能抗推挤行走

该方法不使用 IMU，也不依赖力/扭矩（F/T）传感器。论文将在 IROS 2026 上发表，合作者包括 OKaidanov、liu_puze 和 Jan Peters。

turns out you don’t need IMU 🤯 Aditya Bhatt ✈️ IROS 2026 @aditya_bhatt In my latest PhD paper, we declare WAR on sensor-maxxing. For the first time, push-resilient humanoid walking, just with joint encoders! No IMU, no F/T sensors. 🥁 Introducing Blind Dexterity 🧵 👇 w/ @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters at @DFKI @ias_tudarmstadt

本条情报归属 AITOP「论文」核心栏目，重点聚焦欧洲人工智能治理与技术生态。在跨区域产业观察坐标中，该动态直接关联「AI 开发者工具链、Coding Agent 与工程化实践」研究主线，反映出当前技术演进与商业落地的最新风向。涉及核心实体与技术议题包括：Blind Dexterity、人形机器人、IROS 2026、IMU，读者可通过下方标签进入对应专题页查阅历史脉络与关联对比。

信源核验说明：本文原始线索采编自「Thomas Wolf」（@Thom_Wolf），经 AITOP 多维评分管线结构化提炼。