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arXiv 上的新论文,把 in-context learning 搬进系统辨识,不用先估模型就能零样本预测,还能生成带不确定性的合成数据,做控制或建模的可以看看。
一篇 DOA 估计论文,用 Sigmoid 标签替代传统分类标签,把精度做到亚度级,还对比了 Gaussian 和 BCE 几种标签的效果。
自动驾驶车抢路会让人类司机变慢,这篇论文在 MARL 奖励里加了个边际成本项,实验里人类司机受影响从 1.7% 降到 1.1%,做交通仿真的可以看看。
一篇图生成方向的理论修正:作者指出独立边更新导致先验必然是 E-R 随机图,提出 LSP 联合扩散来修复,做图生成的可以看看推导和实验。
多模态模型居然读不出人眯眼就能看到的隐藏文字,这篇论文造了个1076张图的测试集,还把成绩从26.5提到88.6,做法挺有意思。
一本讲智能体 LLM 怎么行动、怎么互相协作的新书,免费放在 arXiv 上,想系统了解 Agent 原理可以翻翻。
训练智能体只在终点给反馈、中间决策没法打分?这篇 MCGPO 直接复用已有轨迹做加权偏好,Qwen3-8B 在 WebShop 上提了 5 个点,还不额外加 critic。
中科大团队做了个 Minecraft 基准 MC-EvoBench,专门验证智能体是不是真学到了能跨世界迁移的能力,结论挺扎心:经验基本迁移不动。
学 AlphaGo Zero 的思路做机器人装配:不给演示、只给成败信号,一个策略搞定 NIST 装配板全部 20 个任务,成功率达 98.2%,值得看看它自己摸索出了什么招。
个人智能体连一堆服务,良性请求也可能串出有害结果。这篇提出用工具依赖图自动挖有害路径,比 STAC 多 77%,还覆盖近 3 倍工具。
两个智能体轮流干、每次重置上下文,Kaggle 奖牌率干到 78.2%,还只用基线四分之一时间,做 MLE 智能体的可以细看。
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