#IMU

DFKI 团队做的人形机器人，扔掉 IMU 和力传感器，只用关节编码器就能被推了不倒，传感器方案派可以来围观。

Thomas Wolf@Thom_Wolf原文

HALO模型用更少参数实现更高准确率，解决IMU传感异构性问题，适合开放集人体活动识别。