NVIDIA 发布开源机器人基础模型 GR00T 2，端到端完成化学实验
NVIDIA 把机器人开发全链路都开源了：模型权重、10 万小时数据、仿真引擎、硬件设计全给。演示里 GR00T 2 真手做化学实验还是 1 倍速无剪辑。搞具身智能的团队真该去看看，省多少从头造轮子的功夫。
NVIDIA 研究副总裁 Jim Fan 发布 GR00T 2，这是其最新的开源机器人 System One 模型，全部权重开放下载，且可完全运行在机器人本体计算上，无需外部连接。演示视频中，GR00T 2 以 1 倍原速控制真实灵巧手，自主完成一个化学实验并自行清理，全程无剪辑。
模型支持长程任务：将灵巧操作与全身控制串联成 20+ 步、时长 5 分钟以上的连续动作，例如完整执行化学实验或组装航模。其 X-Adapt 机制可从人类可穿戴设备和仿真等易获取数据源学习，再零样本迁移到多种真实机器人。此外模型原生集成前沿智能体，用于物理推理、错误恢复和安全监控。
开源范围覆盖模型权重、X-Adapt 配方（12 月上线）、智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计以及 10 万小时（约 11 年经验）训练数据。相比多数厂商只开放权重，NVIDIA 把整条开发链全部公开，可能显著降低具身智能的入门门槛，开发者与硬件团队可直接基于这套栈搭建自己的机器人。
Autonomous, uncut, 1x speed. This is GR00T 2 controlling real dexterous hands to perform a chemistry lab experiment (and clean up after itself) end to end. Episode 1 of a new series! I’ll keep dropping real-time robot videos, with none of the “4x” or “8x” labels you usually see in the corner. No one can speed up reality, except Dr. Strange ;)
本条情报归属 AITOP「模型」核心栏目，重点聚焦北美前沿实验室与硅谷科技巨头。在跨区域产业观察坐标中，该动态直接关联「AI 开发者工具链、Coding Agent 与工程化实践」「中美大模型技术代差与商业化对照」研究主线，反映出当前技术演进与商业落地的最新风向。涉及核心实体与技术议题包括：GR00T 2、NVIDIA、具身智能、开源模型，读者可通过下方标签进入对应专题页查阅历史脉络与关联对比。
信源核验说明：本文原始线索采编自「Jim Fan」（@jimfan），经 AITOP 多维评分管线结构化提炼。截至目前，全网已有 11 家独立信源对该事件进行交叉印证与跟进报道（含 Decoder、Thomas Wolf、pandaily 等），属于近期高关注度行业信号。
